to 不定詞の役割

不定詞は文に相当するが、文ではない。

基本はこれから先のこと、可能性のあることを表す。
なので、未来の行動に言及する動詞とともに使われることが多い。
たとえば
　　we want to go on a picnic. 私たちはピクニックにいくつもりだ。

　　We intend to meet him at the station. 私たちは彼と駅で会うつもりだ。

不定詞は原形のまま使うケースがある。
１．命令文では原形を使う。　
　　Shut up!
２．知覚動詞、使役動詞などとともに
　　I saw him break the glass of the window.　
３．大抵の助動詞の後、
　　He should be there.
４．イディオム、習慣用法
　　I could do nothing but wait. 私は待つしかない。

to を省略してしなくてもいい動詞がある。
　Can you help me take a ticket?
  Can you help me to take a ticket?